物联网如何促进无人驾驶汽车革命

物联网( IoT )是指通过互联网将多个设备相互连接，而无人驾驶汽车在用户数据更新算法时就是利用这种连接技术。无人驾驶汽车需要收集和处理大量数据，在这种情况下，通过物联网，无人驾驶汽车共享道路信息，这些信息包括实际路径、交通状况以及如何绕过障碍物等。所有这些数据在物联网连接的汽车之间共享，并通过无线上传到云系统进行分析和使用，从而提高自动化程度。

通过物联网连接技术加速了当今无人驾驶汽车的发展，多年以来人们一直在试图解决这个问题。

无人驾驶汽车历史

当我们想到无人驾驶汽车时，立即想到的是未来或某种科幻电影，但自从第一辆汽车问世以来，人们就一直在思考如何拥有一辆完全自主驾驶的汽车。

1925年，一位名叫弗朗西斯·胡迪纳的工程师展示了第一辆无线电控制的“无人驾驶”汽车。1956年，通用公司的Firebird II概念车建造了一个导航系统和嵌入道路中探测电路的电子自动控制系统，这是为了帮助汽车避免交通事故。

1958年，克莱斯勒帝国是首辆装有巡航控制功能的汽车公司。1979年，斯坦福大学发明了一种名为手推车的机器人，在没有任何人为干预的情况下穿越一个充满障碍物的房间。

1994年，德国联邦国防军大学研制的VaMP和VITA-2机器人汽车在道路中安全地穿行了600多英里。2009年，谷歌的自动驾驶车项目开始。2015年，特斯拉发布了自动驾驶仪软件。现在的2018年，通用汽车正在寻求批准一款没有方向盘或踏板的自动驾驶汽车。

无人驾驶汽车如何运作

我们越来越接近这项技术，但它是如何运作的呢?无人驾驶技术细节因制造商而异，但大多数都使用一系列雷达激光器和高性能摄像头来绘制汽车周围环境。

物联网连接处理来自这些雷达激光器的反馈，绘制路径地图，向汽车控制器发送指令(转向、加速和制动)。每辆车还配备了避障和预测模型，引导车辆遵守交通规则并绕过某些障碍物。

根据汽车和司机的说法，无人驾驶汽车有多个级别。0级是无自动化，没有任何自动驾驶功能、技术，完全由司机控制车辆。一级是指“协助司机”，向司机提供基本的技术性帮助，司机占据主导位置。这些特征在今天的大多数汽车中都很常见，例如自适应巡航控制系统、自动紧急制动等。

二级是部分自动化。在某些情况下，汽车可以自动加速、制动和驾驶，司机仍然是完全负责，并随时待命。二级技术的例子有梅塞德斯-奔驰驾驶辅助系统、奥迪拥堵辅助系统、卡迪拉克超级巡航系统。

三级是有条件自动化。在有限情况下，三级车技术可以为驾驶员完成大部分工作，这包括检查车辆周围环境，但是当遇到紧急情况时，还是需要司机对车辆进行接管。奥迪的人工智能交通拥堵导航系统就是一个例子。

（编辑：保山站长网）

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