数据可视化的4个支柱

2.高并发系统中的缓存

2.1 缓存系统的作用

缓存系统在高并发系统的作用很大，在某种程度上可以说没有缓存系统很难支撑高并发场景。

基于机械磁盘或SSD的数据库系统，一般来说读写的速度远慢于内存，因此单纯磁盘介质的数据库无法支撑很高的并发，可以简单认为缓存是保护磁盘数据库的重要屏障。

对于一些基于LSM的存储引擎数据库来说，随机写改为顺序写速度提升很大，但是随机读仍然是个问题，所以缓存系统是很有必要的。

 

由于这种环境中存在局部风况变化的情况，因此无人机还必须提供鲁棒性的飞行能力。在城市灾区实现完全自主性的一个关键特征是机上处理和决策。搜索分配还需要无人机具有特定的任务识别功能。识别和定位人员、动物或物体(例如，地标、标志或着陆区)是USAR任务的核心问题。

2. 野外搜救

野外搜救(WiSAR)需要经常在道路崎岖的偏远地区搜索大片区域。由于地面搜索机器人在救援时需要面临搜索面积大且可能存在移动性受限的情况。因此，使用小型无人机为野外搜救提供搜索区域的航空图像是优秀的替代方法。

如果要成功实现广泛部署，辅助野外搜救的无人机需要具有可携带性、耐用性和操作简便性这些特点。这些要求增加了许多限制，包括由选定的特定无人机产生的限制;由人为因素(特别是来自最低训练要求)产生的限制;由所使用的控制装置施加的限制;来自手头特定任务的限制，包括进入已有团队结构的必要性。

3. 海上搜索

使用合适的无人机系统可以更有效地进行海上搜索。用作系统集成(SoS)的海上SAR是实现和演示架构方法的区域场景。它利用各种系统，包括无人机、协调指挥控制系统、通信系统和其他更大的载人船。

目前正在使用的各种传感器和数据源有：沿海雷达、巡察或监视飞机、船舶雷达、民用飞机或船舶上的报告等。每个传感器都有其特性。例如，沿海雷达站在其雷达地平线内连续覆盖，但在该地平线外完全失效。

对于超视线范围和连续海军监视，观察感兴趣区域最有效、最经济和最灵活的方法是使用监视无人机进行定期监视。该方法提供了利用所有系统之间相互依赖的能力。因此，必须生成稳健、高效、以网络为中心，并且可以生成的架构。