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“机器人淘汰三原则”

发布时间:2021-02-01 14:34:31 所属栏目:评论 来源:互联网
导读:智能路侧设备包括C-V2X RSU设备、路侧感知设备、路侧边缘计算设备、路侧气象设备和路侧道路环境监测设备等。 A、C-V2X RSU设备 RSU(Road Side Unit)为C-V2X技术的路边单元,是车路协同系统的重要组成部分,也是突破车路协同技术的关键所在,其主要功能是采集

智能路侧设备包括C-V2X RSU设备、路侧感知设备、路侧边缘计算设备、路侧气象设备和路侧道路环境监测设备等。

A、C-V2X RSU设备

RSU(Road Side Unit)为C-V2X技术的路边单元,是车路协同系统的重要组成部分,也是突破车路协同技术的关键所在,其主要功能是采集当前的道路状况、交通状况等信息,通过通讯网络,将信息传递至指挥中心或路侧处理单元进行处理,并裁定相关信息通过网络传递到有相应信息请求的车载终端,避免或减少交通事故,提升交通通行效率。

车载单元(OBU,On Board Unit)是指安装在车辆终端的起拓宽驾驶员视野、增加驾驶员对行车环境和车辆运行状态的感知、加强行车安全的单元。主要技术包括信息获取、信息交互、事故隐患提示等。从各类传感器和车载网络获取原始信息,并解算出典型车路协同应用需要的底层信息,通过信息交互传递至路侧单元。其功能包括车辆运动状态获取、行车环境信息感知、车辆定位信息获取、信息交互、信息处理及管理、安全报警与预警等。

B、路侧感知设备

路侧感知设备包括路侧视频设备、路侧激光雷达、路侧毫米波雷达等,具体描述如下:
 

关于打瞌睡,Smart Eye公司的Krantz认为“除了在意识出打瞌睡时发出警告外,DMS还需要注意到严重疲倦状态,这同样会导致驾驶能力急剧下降。因此在模拟与实际驾驶中,应该以相同的时间间隔不断评估驾驶员的实际睡意。区别在于,我们可以在模拟器中继续推进,准许测试对象彻底入睡。”

实际上,真正的测试似乎要比Krantz与Lenné的设想复杂得多。正如Cipia公司的Krzypow所提出,“睡意衡量中包含着双重挑战:难以衡量,而且难以模拟。”目前欧洲NCAP并未解释要如何应对这些挑战。

DMS如何避免引发驾驶员的反感?

相信很多人都有体会,当前DMS技术中的薄弱环节在于,一旦误报频率过高,驾驶员会直接关闭DMS并导致其彻底失效。

Jungo公司CEO坦言,“确实,过多的误报实在令人讨厌。在Jungo,我们会优先除非种种干扰性事件,例如不看路、接电话、吸烟等。目前,我们还不会主动评估驾驶员的「认知」状态,例如眼睛盯着路面但注意力早已涣散。这太容易引发误报了,还没有实用意义。”

Smart Eye公司CEO Krantz指出,“要尽可能降低错误率,关键是在基础信号中保持极高的精度。这就要求构建起一套设计精良且经过全面测试的应用程序,由其将基础信号转换为有价值的驾驶员状态信息,并最终据此采取全面的警告策略,在不引发反感的前提下向驾驶员发布提醒。”

Seeing Machines的Lenné对此表示赞同。“以人为本的设计非常重要,我们必须了解行为与相关风险,将其解释为特征,这样才能真正支撑起「实际意义」。误报的数量还取决于其他因素,包括信号的可用性与可靠性,这些同样需要高度关注。”

麻省理工学院的Reimer以通用汽车公司为例,强调过度活跃的驾驶员警报系统有可能带来糟糕的体验。

“通用汽车目前已经与Super Cruise合作开发出一套多段式警报方法,能够通过增强(无声提示)及逐步升级警报的组合形式解决问题。”

从理论上讲,准确识别驾驶员状态并对接DMS警报系统,即可有效缓解这些恼人的感受。

但Reimer也提出,“我们不知道有哪些系统能够切实解决认知衰退或注意力涣散的问题。我们整个集团以及多家OEM与供应商合作伙伴正在积极研究这方面议题。”

目前的DMS方案

目前的DMS方案显然无法解决前文中提出的种种现实问题。Semicast Research公司的Barnden提到,“现有方案的驾驶员监控效果非常差劲。”根据现代集团发布的Forward Attention Warning (FAW)系统宣传片段,可以看到旁白警告称“在某些情况下,FAW可能无法正常工作……例如当驾驶员佩戴偏光镜、化有浓密眼妆,或者面部被头发或帽子遮挡,或视频被方向盘所遮挡时。”

请注意,FAW系统无法替代安全的驾驶习惯与方式。驾驶员有责任始终监督车辆与前方车辆间的速度差异与距离。

所以……事实就是这样,DMS还不够可靠,而汽车制造商仍然在成本的权衡之下推出可用性糟糕的方案,并将其作为重要卖点。

(编辑:保山站长网)

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