为什么还有人怀念手机呼吸灯？

虚拟世界原生虚拟人在虚拟偶像、虚拟助理、在线教育、数字内容生成等领域有着广泛的应用前景。比如 AI 艾灵就是一个虚拟主播兼虚拟歌手，而且她还是一个创作型歌手，其采用的 SongNet 歌词创作模型可以根据任意格式和模板来生成相契合的文本，结合上面的 DurIAN 模型，艾灵就能以自然动听的声音唱出自己写的歌。有关 DurIAN 和 SongNet 的更多描述请参阅。

　　虚拟人是虚实集成世界的重要组成部分。为了实现虚实集成世界的长远目标，我们还需要打造高速实时的物联网基础设施，构建高精度的真实世界模型和更有趣有用的虚拟世界，创造更安全高效的自动化机器。面向这一目标，腾讯正在砥砺前行。

　　移动机器人新突破：夯实 AI+ 机器人双基础

　　自 2018 年在深圳建立以来，腾讯 Robotics X 机器人实验室一直在与腾讯 AI Lab 合作推进「AI+ 机器人」的发展。2020 年 11 月，两项在移动机器人领域的新进展问世：一是让四足机器人 Jamoca 学会了走梅花桩，二是提出了一种能让轮式机器人自主平衡的新方法。

　　为了让 Jamoca 具备走梅花桩的能力，腾讯 Robotics X 实验室基于自研的机器人控制技术为 Jamoca 打造了一个能应对复杂环境的智能大脑。这个大脑让 Jamoca 能行走、小跑和跳跃，并赋予了它自主定位和避障的能力。这是腾讯 Robotics X 实验室在机器人感知以及运动规划与控制这些核心技术方向的一次能力展示，也显现了腾讯 Robotics X 实验室在整机系统设计与搭建方面的重要能力。

　　而在自平衡研究上，腾讯 Robotics X 研究了能自行保持平衡的两轮式移动机器人，这是腾讯 Robotics X 实验室的首个整机自研机器人。它在传统轮式移动机器人的基础上，增加了动量轮及其电机驱动系统，使得机器人可以在静止及行进状态下均保持平衡不倒。基于该移动机器人平台的两篇研究论文被机器人行业国际顶会 IROS 2020 接受为 Oral 展示论文。该项目可以视作腾讯在机器人的机械设计和整机系统设计与搭建方向能力上的一大里程碑。
 

　成为苹果 IRP 项目的一家认证维修商后，意味着经过 Hi 维修处理过的设备（前提是选用了官方配件），可以在苹果官网查询到维修记录。而且，上门进行「官方」维修这种体验，很少有厂商可以提供。

　　在某种意义上说，Hi 维修的确是为我们带来了便利，甚至增加了去选择这类 IRP 服务的意愿，毕竟现在这天气，还是窝在家里最舒服
 

　一年时间，苹果已经将 IRP 服务开展到了欧洲和加拿大，同时也表示在美国本土提供售后服务的授权商数量增长了 3 倍，覆盖了数百万的用户。

　　表面来看，IRP 服务就是弥补 Apple Store 和授权服务商的覆盖范围，同时提供同等的服务，不出意外，维修价格也会与官方保持一致。

　　从苹果美国官网提供的资料来看，IRP 认证成本并不高，但关键在于资质能否达到苹果的要求。据 Hi 维修透露，苹果考察和调研了很长时间，最终「认可了 Hi 维修的服务理念以及愿景价值观」。

　　IRP 进入中国，修 iPhone 会更方便吗？

　　此前，苹果 IRP 服务仅限北美和欧洲，与 Hi 维修的合作是开拓新市场的开始。IRP 一来，能让修 iPhone 更方便吗？

　　根据 Hi 维修官网的介绍，2015 年成立的 Hi 维修是一家 O2O 服务提供商，支持手机上门维修和回收，目前服务覆盖了 30 座大中城市，且垂直管控，没有加盟商。
 

刚刚过去的 2020 年算不上是平静的一年。贯穿全年的新冠肺炎疫情仍未平息，各类偶发事件也层出不穷。即便如此，秉承「科技向善」信念和「Make AI Everywhere」愿景的腾讯 AI Lab 仍在这一年中做出了许多有价值的成果，其中包括将 AI 技术应用于疫情防控及病理筛查等其它医疗应用。同时，在的基础上，腾讯 AI Lab 在虚实集成世界与虚拟人、机器人、智慧药物研发、智慧农业、数据安全等领域都取得了进一步的重要进展。除了通过研究论文与开源项目与社区共享研究成果，腾讯 AI Lab 也在积极与高校、企业和研究机构合作，共同探索 AI 技术的潜在可能性。

　　下面首先将介绍 2020 年腾讯 AI Lab 在虚拟集成世界与机器人两大研究方向上的重要探索，然后会分 AI+ 医疗、AI+ 医药、AI+ 游戏、AI+ 农业、AI+ 内容几大主题总结这一年的行业应用成果，最后会概述这一年腾讯 AI Lab 在不同研究方向上的前沿进展。

　　一、双轨并行迈向通用人工智能：虚实集成世界与机器人

　　通用人工智能（AGI）是腾讯 AI Lab 成立伊始便已确立的核心长远目标，即创造能感知和理解真实世界并能有效执行各种不同任务的 AI 系统。为了实现这一目标，我们既需要软件上的突破，也需要硬件的迭代创新，还更需要目前行业普遍缺乏的软硬件的有效整合与集成。

　　2020 年，腾讯 AI Lab 和 Robotics X 实验室主任张正友博士提出了一个全新的概念：虚实集成世界（Integrated Physical-Digital World，IPhD）。它将当前在 AI、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、混合现实（MR）领域的前景展望乃至互联网和物联网的思想融合到了一起。在此基础上，一个通过互相交织和共同进化的软件与硬件、虚拟与现实、人与人工智能和机器人实现通用人工智能的愿景呈现在了世人眼前。目前腾讯 AI Lab 的所有研究都可以纳入到虚实集成世界的整体框架之下，有关该概念的更详细说明可参看张博士的演讲。

　　在虚实集成世界框架下，现实虚拟化、虚拟真实化、全息互联网、智能执行体四大发展方向将成为腾讯 AI Lab 和 Robotics X 实验室未来发展的重要指导。

　　下面将呈现腾讯 AI Lab 和 Robotics X 实验室在 2020 年取得的两项重大突破：虚拟人和机器人。我们也可将它们描述为虚拟集成世界框架下的软件和硬件智能执行体，同时也涵盖其它三大方向的一些核心技术，比如将人脸建模成数字版本就是一项现实虚拟化成果。

　　虚拟人：或是人类的虚拟化身，或是数字世界原住民

　　虚拟人是一类多模态技术，涉及计算机视觉、语音识别和生成、自然语言理解和生成等多种技术。根据来源的不同，虚拟人可大致分为两类：人类的数字化模型和虚拟世界原生虚拟人。

　　在建造人类的数字化模型方面，其实腾讯早在 2018 年就公布了一个基于演员姜冰洁建模得到的。Siren 的动作和表情的拟真度都非常高，但由于采用了业内顶尖的动作捕捉和实时渲染技术，Siren 也具有相对较高的制作成本。

　　2020 年 10 月，腾讯 AI Lab 提出了一种基于 RGB-D 自拍视频创建高拟真度 3D 虚拟人的方法[1]。这项技术的核心是 3D 人脸 Mesh 估计、高清纹理贴图及法线细节贴图的合成算法，实现了成本极低但速度很快的 3D 人脸合成——仅需手机拍摄的视频作为输入和 30 秒处理时间即可！

　　基于人类建模的虚拟人具有丰富的应用场景，首当其冲的是作为人类在虚拟世界中的化身（avatar），让用户能以自然的形象参与虚拟世界的各种互动。另外，这项技术还能用于数字祭奠，纪念已逝之人；还能让人类演员在动画或游戏中扮演角色（比如基努·李维斯在《赛博朋克 2077》中扮演的 Johnny Sliverhand）等应用。

　　而在创造虚拟世界原生虚拟人方面，腾讯 AI Lab 开发的多模态虚拟人「 AI 艾灵」已于 2020 年 5 月与公众见面并于儿童节与青年演员歌手王俊凯和雄安孩子共同演绎了新歌《点亮》。现在，你也能在哔哩哔哩直播间观看艾灵 24 小时不间断卖力表演：

（编辑：保山站长网）

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